Bucle de retroalimentación positiva

El biorreactor desempeñará un papel importante en la futura fabricación biológica. Para obtener beneficios económicos, se han discutido importantes perfiles de la tasa de alimentación en los cultivos por lotes alimentados. Por desgracia, la tasa de alimentación óptima es menos robusta. En estos estudios existe el efecto bola de nieve en un bioproceso inhibido por el sustrato, en el que el sustrato se acumula debido a parámetros inciertos en el modelo o al error en la tasa de alimentación. El efecto bola de nieve también existe en los procesos con sustrato limitado. En otros estudios, la interacción entre los sustratos ha sido mayor en los sustratos esenciales que en los que favorecen el crecimiento. En un biorreactor típico de alimentación por lotes, la cantidad de producto puede reducirse al 1% o menos cuando se produce el efecto bola de nieve. Se propone una nueva estructura de control, es decir, un controlador feedforward optimizado fuera de línea añadido a un controlador de retroalimentación PI(2)D de ganancia programada, para eliminar el problemático efecto bola de nieve. La estrategia de control propuesta recupera el rendimiento hasta el 95%. Además, la robustez de la estructura de control propuesta se demuestra mediante simulación.

Compra de pánico

El biorreactor desempeñará un papel importante en la futura fabricación biológica. Para obtener beneficios económicos, se han discutido importantes perfiles de la tasa de alimentación en los cultivos por lotes alimentados. Por desgracia, la tasa de alimentación óptima es menos robusta. En estos estudios existe el efecto bola de nieve en un bioproceso inhibido por el sustrato, en el que el sustrato se acumula debido a parámetros inciertos en el modelo o al error en la tasa de alimentación. El efecto bola de nieve también existe en los procesos con sustrato limitado. En otros estudios, la interacción entre los sustratos ha sido mayor en los sustratos esenciales que en los que favorecen el crecimiento. En un biorreactor típico de alimentación por lotes, la cantidad de producto puede reducirse al 1% o menos cuando se produce el efecto bola de nieve. Se propone una nueva estructura de control, es decir, un controlador feedforward optimizado fuera de línea añadido a un controlador de retroalimentación PI(2)D de ganancia programada, para eliminar el problemático efecto bola de nieve. La estrategia de control propuesta recupera el rendimiento hasta el 95%. Además, la robustez de la estructura de control propuesta se demuestra mediante simulación.

Guerras comerciales

Al principio del episodio, un iceberg recorre la superficie del océano y se detiene sobre el atolón de Bikini, provocando que nieve bajo el agua en Fondo de Bikini. Johnny Elaine se presenta en la escena para informar a las masas de Fondo de Bikini sobre la fuerte nevada que cae en la ciudad. Todos se dan cuenta y empiezan a divertirse con la nieve, mientras Bob Esponja y Patricio deciden hacer una pelea de bolas de nieve. Mientras tanto, Calamardo se relaja en su casa, sentado cerca del fuego y bebiendo una taza de té caliente. Oye los ruidos de Bob Esponja y Patricio construyendo fuertes de nieve y les dice que se callen. El dúo intenta convencerle de que salga a jugar con ellos, ambos intentando ponerle de su parte, pero Calamardo rechaza las ofertas de ambos, desestimando las peleas de bolas de nieve como algo infantil.

Cuando Calamardo se da cuenta de que las bolas de nieve «han dejado de caer», aprovecha para evaluar sus defensas. Al darse cuenta de que su fuerte es demasiado pequeño, Calamardo decide hacerlo más grande y finalmente lo construye del tamaño de una torre, que más tarde se conocerá como «Fuerte Calamardo». Cuando la rama de un árbol que está por encima de él empieza a dejar caer nieve sobre su cabeza, Calamardo cree que Bob Esponja y Patricio le están lanzando bolas de nieve y lanza repetidamente bolas de nieve en direcciones aleatorias.

Agua ultrapura

Al principio del episodio, un iceberg viaja por la superficie del océano y se detiene sobre el atolón de Bikini, provocando que nieve bajo el agua en Fondo de Bikini. Johnny Elaine se presenta en la escena para informar a las masas de Fondo de Bikini sobre la fuerte nevada que ha caído en la ciudad. Todos se dan cuenta y empiezan a divertirse con la nieve, mientras Bob Esponja y Patricio deciden hacer una pelea de bolas de nieve. Mientras tanto, Calamardo se relaja en su casa, sentado cerca del fuego y bebiendo una taza de té caliente. Oye los ruidos de Bob Esponja y Patricio construyendo fuertes de nieve y les dice que se callen. El dúo intenta convencerle de que salga a jugar con ellos, ambos intentando ponerle de su parte, pero Calamardo rechaza las ofertas de ambos, desestimando las peleas de bolas de nieve como algo infantil.

Cuando Calamardo se da cuenta de que las bolas de nieve «han dejado de caer», aprovecha para evaluar sus defensas. Al darse cuenta de que su fuerte es demasiado pequeño, Calamardo decide hacerlo más grande y finalmente lo construye del tamaño de una torre, que más tarde se conocerá como «Fuerte Calamardo». Cuando la rama de un árbol que está por encima de él empieza a dejar caer nieve sobre su cabeza, Calamardo cree que Bob Esponja y Patricio le están lanzando bolas de nieve y lanza repetidamente bolas de nieve en direcciones aleatorias.